插件版本：UE4.27—–5.3
使用这种灵活、功能齐全的行为树替代方案创建可以提前计划的 AI
HTN Planning 插件让您可以创建 AI，它可以通过预测其行为的后果来提前计划多个步骤。这里有些例子：
- 视频：基于 HTN 的角色发明攻击目标的最佳计划
- 视频：两组基于 HTN 的角色在简单的 FPS 竞技场中进行战术战斗
就像使用行为树一样，您可以从 C++ 或蓝图轻松创建任务、装饰器和服务，并将它们排列在可视化图形编辑器中。HTN 规划器使用黑板数据来存储有关可能的未来世界状态的知识。节点在规划期间检查和修改 worldstate 中的值，这使得根据可能的未来状态做出决策成为可能。规划器有效地找到成本最低的计划，或者优先级最高的计划。
与面向目标的行动规划等其他规划技术相比，HTN 规划效率更高，并使设计人员能够更好地控制 AI。它可以像行为树一样严格，也可以像 GOAP 一样灵活。您可以根据需要创建具有尽可能多的自主性和灵活性的 AI：在预定义的任务序列之间进行选择的 AI，或者可以按任何顺序自由安排其任务以实现目标的 AI，或介于两者之间的任何东西。
特征：
- 基于节点的 HTN 图形编辑器
- 无缝使用 Blackboard 数据作为世界状态
- 在 C++ 和蓝图中制作自定义任务、装饰器和服务
- 使用子网创建可组合行为
- 在计划内制定子计划以自由混合计划和即时决策
- 基于成本或基于优先级的规划
- 平行规划
- 任意订单规划
- 与 Visual Logger 集成，包括可视化当前计划
- 与环境查询系统集成，用于复杂的运动规划和决策
- 实时调试功能
- 使用HTN 扩展扩展 HTN 组件
- 完整的源代码访问
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